传仕减速机是一种属于机械制造造行业中的电机，选用行星摆线齿轮减速。
传仕减速机作业原理
将其拆开从左到右依次是：机座——出力轴——出力轴销及滚筒——高速端轴承——针齿轮——针齿及套——摆线针轮——偏疼轴承——高速轴——入力盖
传送扭力由高速轴翻滚偏疼轴承，并带动位于环形齿轮壳内部的摆线齿轮，作摆线的规则动转。
摆线齿轮的齿径由偏疼轴承带动，依一齿差或二齿差作摆线的作业，一齿差时，入力转一圈摆线齿轮摇晃一齿；二齿差时，摇晃二齿，入力与出力在一段时是相反方向的。
摆线齿轮的扭力经由摆线齿轮之孔（8-12个）和销及滚筒传递至出力轴。
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生产 600系列摆线针轮、DISCO无段变速、游星式减速机、TRANSCYKO、离心机、R/K/S/F系列减速机、RV铝合金中空涡轮卧杆 等
