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游星式减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴转换为低速高扭矩的输出轴。它由输入轴、输出轴、行星齿轮和行星架等组成。游星式减速机的工作原理是通过行星齿轮的运动来实现减速。输入轴通过一个太阳齿轮与行星齿轮相连，行星齿轮又与一个内齿轮（也称为环齿轮）相连。当输入轴旋转时，太阳齿轮带动行星齿轮绕着太阳齿轮旋转，同时行星齿轮也绕着内齿轮旋转。由于内齿轮的固定，行星齿轮的运动会导致输出轴的旋转。游星式减速机具有结构紧凑、传动效率高、扭矩大等优点。它广泛应用于工业生产中的各种机械设备，如机床、输送机、冶金设备等。